Robotica industriale

Assemblaggio di robot commerciali

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    Il robot eCobra Pro Scara, in combinazione con la potente quanto è facile guadagnare velocemente, la tecnologia di visualizzazione e una pinza tripla, supporta un layering e un assemblaggio precisi e accurati.

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    Finora, il cliente americano ha fabbricato manualmente le batterie di piccole dimensioni. Tuttavia, la richiesta di volumi elevati per il dispositivo medico finale ha reso indispensabile l'automazione del processo. Sfida: assemblaggio automatizzato di parti piccole e sensibili Il cliente di tecnologie medicali gestiva il processo di produzione manualmente e in piccole quantità, poiché la produzione dei dispositivi doveva essere molto precisa e accurata, oltre a soddisfare severi requisiti di controllo qualità.

    Inoltre, l'assemblaggio simultaneo di tre diverse parti piccole e sensibili era un'attività molto complessa. Obiettivo: automazione affidabile nella produzione di massa Attraverso l'automazione, il cliente americano punta ora a produrre le batterie in grandi volumi, aumentando al contempo l'efficienza e la precisione e permettendo la produzione industriale di prodotti sensibili.

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    La soluzione di automazione di Omron include inoltre l'alimentazione e il posizionamento dei componenti principali anodo e catodo con quattro unità robotiche congiunte, inclusa la visione artificiale. Oltre al posizionamento, dopo il processo di punzonatura vengono eseguiti controlli qualità ad alta risoluzione con la visione artificiale. Tuttavia, anche il rapporto e la fiducia tra cliente e fornitore hanno svolto un ruolo cruciale.

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    Prevenire l'abrasione del metallo durante il montaggio della batteria Prevenire l'abrasione del metallo all'interno della macchina era determinante. La movimentazione dello specifico metallo di litio utilizzato nella produzione delle batterie richiedeva inoltre una particolare attenzione nel processo di selezione del robot.

    Robot, pinze e opzioni di configurazione dovevano consentire una movimentazione rapida e affidabile di materiali molto sensibili.

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    Un altro requisito era la regolazione perfetta della tecnologia di robot e pinze. Durante il progetto, eCobra Pro è stato configurato per movimentare componenti estremamente piccoli. Inoltre, il robot doveva utilizzare una telecamera integrata per garantire che non si verificasse assemblaggio di robot commerciali movimento di parti metalliche senza incapsulamento completo.

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    Impilamento, punzonatura e stampaggio L'impilamento e la punzonatura degli elettrodi ricoprono un ruolo chiave nell'applicazione a tripla pinza. Per prima cosa il braccio robotico preleva il litio e l'anodo per poi unirli nella fase successiva.

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    A questa operazione segue la sigillatura dell'anodo e del catodo e, infine, l'accostamento dei due componenti della assemblaggio di robot commerciali anodo e catodo. Quattro unità telecamera monitorano l'intero processo di assemblaggio.

    Nella fase finale del progetto, la macchina assembla e controlla ogni batteria in 70 secondi. Telecamere per controllare la qualità dell'assemblaggio "Anche il software svolge un ruolo importante nell'interazione dei vari componenti", ha aggiunto Beune.

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    I sistemi di telecamere Omron contengono un pacchetto software completo che include, ad esempio, algoritmi per il calcolo dei valori di correzione, ovvero l'esatta archiviazione dei fogli degli elettrodi. Sia l'assemblaggio che la qualità sono controllati dalle telecamere, incluso il profilo di punzonatura preciso, fondamentale per l'affidabilità del prodotto finale.

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    Formazione professionale "Durante l'implementazione, Omron ha fornito un supporto professionale e completo. Anche la formazione precedente all'avvio del progetto è stata essenziale", ha osservato Beune. I partecipanti alla formazione sulla robotica e sulle telecamere hanno manifestato il loro apprezzamento del workshop per i contenuti e per il personale di formazione.

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